Caterpillar es un mod que nos permite perforadoras mecánicas o tuneladoras, con las que podremos crear túneles y recoger minerales de forma automatizada. El mod nos permite crear varias maquinas que pueden ensamblarse una sola máquina que permite perforar, recoger y decorar el túnel.

Una de estas máquinas perfora, la tierra y la roca, mientras que otra recoge todos los materiales que hemos perforado, y por último una máquina que coloca estructuras de madera y antorchas para decorar las galerías de perforación (cómo en las cuevas), a la vez que coloca vías que posteriormente podremos recorrer en vagonetas.